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機器人“跑偏”和“重復定位精度”區別
作者:Admin 發布時間:2020-09-11 瀏覽: 1867
機器人跑偏與機器人重復定位精度是兩個概念，
跑偏
是指在短期內機器人減速機磨損過快造成回零不準確，因而抓取位置發生變化；而
重復定位精度
一般指的是測量時的定位精度，機器人臂一般都是垂直狀態，間隙可以
自行
消除，所以重復定位精度在當時測量時大多都是沒有問題的。而減速機磨損過快是造成跑偏的主要原因。
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